Implementación mecánica y adecuación de potencia de un robot industrial para el laboratorio de robótica

Autores/as

  • Jaime Alberto Parra Plazas Universidad Libre
  • Alexander Ibáñez Contreras Universidad Libre
  • Juan Pablo Molina Celemín Universidad Libre

Palabras clave:

Cepilladora, Solid edge, Resina, Prototipo, Ansys workbench, Servomotor, Actuador

Resumen

Este artículo está orientado a mostrar el procesode rediseño y construcción de un robot industrial,elaborado con modelos en diferentes materiales hastadefinir el tipo de material para la elaboración del mismoy verificar la parte de potencia en cada eslabón para laselección de los motores que accionan los mecanismosrespectivos para la generación de movimiento.

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Referencias

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Publicado

2008-12-01

Número

Vol. 1 Núm. 9 (2008): Avances Investigación en Ingeniería

Sección

Artículos

Cómo citar

Parra Plazas, J. A., Ibáñez Contreras, A., & Molina Celemín, J. P. (2008). Implementación mecánica y adecuación de potencia de un robot industrial para el laboratorio de robótica. Avances Investigación En Ingeniería, 1(9), 66-77. https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/2648