Implementación mecánica y adecuación de potencia de un robot industrial para el laboratorio de robótica

Authors

  • Jaime Alberto Parra Plazas Universidad Libre
  • Alexander Ibáñez Contreras Universidad Libre
  • Juan Pablo Molina Celemín Universidad Libre

Keywords:

Drill, solid edge, resine, prototype, servomotors,, actuator, ansys workbench

Abstract

This document development like part of design andconstruction of a industrial robot, making models inseveral materials, even to complete with the kindof the kind of materials to itself make and test partof the power in each link to the motor selectionand reductors who start mechanism respective formovement generation.

Downloads

Download data is not yet available.

References

BEER, Ferdinand P. & JHOSTHON Jr., E. Rusell. Mechanical the materials. McGraw Hill Interamericana S.A.,1982.

E. SANDIN, Paul. Robot. Mechanisms and Mechanical Devices. McGraw Hill, 2003.

HIBBELER, R.C Mecánica para Ingenieros. Macmillan Publishing Co. Inc., 1978.

J. CRAIG, John. Introduction to Robotics. Mechanics and Controls. 2nd. edition, Silma Inc., 1989.

SUÁREZ, A. Guía técnica de seguridad en robótica. Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo, 1994.

http://www.protorapid.com/

http://www.controldemovimiento.com/index.ewp?setion=obra

http://www.todorobot.com.ar/

http:// www.positec.com/

http://www.dismarobotica.com

http://www.warnerelectric.com

http://www.dfonet.com/infronde/

Downloads

Published

2008-12-01

Issue

Vol. 1 No. 9 (2008): Avances Investigación en Ingeniería

Section

Articles

How to Cite

Parra Plazas, J. A., Ibáñez Contreras, A., & Molina Celemín, J. P. (2008). Implementación mecánica y adecuación de potencia de un robot industrial para el laboratorio de robótica. Avances: Investigación En Ingeniería, 1(9), 66-77. https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/2648