Diseño y construcción de un dron submarino para funciones de exploración y análisis en cuerpos de agua
DOI:
https://doi.org/10.18041/1794-4953/avances.2.13660Palabras clave:
Análisis de contaminación del agua, robótica submarina, investigación acuática, ingeniería marina, ROVResumen
En este proyecto se diseñó y construyó un ROV (Remote Operated Vehicle) tipo dron submarino, capaz de sumergirse hasta 20 metros bajo el agua. Cuenta con cámara y varios tipos de sensores (temperatura, acelerómetro - giroscopio, sonar, TDS). Este dron se controla desde la superficie, con una cámara en tiempo real y se obtiene información con los sensores. del principal objetivo es explorar, investigar y analizar los cuerpos de agua, lo cual presenta diversas aplicaciones potenciales, cuya conveniencia se puede analizar a futuro (detección de contaminación, inspección de embalses y embarcaciones, fotografía de ecosistemas, etc.).
Descargas
Referencias
[1] O. A. Aguirre-Castro, E. Inzunza-González, E. E. García-Guerrero, E. Tlelo-Cuautle, O. R. López-Bonilla, J. E. Olguín-Tiznado, and J. R. Cárdenas-Valdez, “Design and Construction of an ROV for Underwater Exploration,” Sensors, vol. 19, no. 24, Art. no. 24, 2019. [Online]. Available: https://doi.org/10.3390/s19245387
[2] O. Garcés Ordóñez, “Contaminación por microplásticos en manglares y playas del área marina protegida de Cispatá, Caribe colombiano,” REVMAR, pp. 9–25, 2022. [Online]. Available: https://doi.org/10.15359/revmar.14-2.1
[3] A. L. Andrady, “Microplastics in the marine environment,” Marine Pollution Bulletin, vol. 62, no. 8, pp. 1596–1605, 2011. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.marpolbul.2011.05.030
[4] Md. R. Al Mamun, M. Ashik-E-Rabbani, Md. M. Haque, and S. M. Upoma, “IoT-based real-time biofloc monitoring and controlling system,” Smart Agricultural Technology, vol. 9, Art. no. 100598, 2024. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.atech.2024.100598
[5] C. Nevoso, F. Cavallini, A. Quick, D. Cuzzolino, and J. Junior, "A Novel Use of Normally Autonomous Subsea Drones in Direct ROV Mode for Shallow Water Pipeline Surveys," in Abu Dhabi International Petroleum Exhibition and Conference, Nov. 2025, p. D021S043R006. [Online]. Available: https://doi.org/10.2118/221023-ms
[6] E. Buscher, D. L. Mathews, C. Bryce, K. Bryce, D. Joseph, and N. C. Ban, "Applying a low cost, mini remotely operated vehicle (ROV) to assess an ecological baseline of an indigenous seascape in Canada," Front. Mar. Sci., vol. 7, p. 669, 2020. [Online]. Available: https://doi.org/10.3389/fmars.2020.00669
[7] C. Wiener, S. McClish, L. Mock-Bunting, and J. Virmani, "Exploration and Innovation at Sea" Oceanography, vol. 33, no. 1, pp. 100-109, 2020. [Online]. Available: https://www.jstor.org/stable/27218288
[8] D. Scaradozzi, F. Gioiello, N. Ciuccoli, and P. Drap, "A digital twin infrastructure for NGC of ROV during inspection," Robotics, vol. 13, no. 7, p. 96, 2024. [Online]. Available: https://doi.org/10.3390/robotics13070096
[9] F. Kong, Y. Guo, and W. Lyu, "Dynamics Modeling and Motion Control of a New Unmanned Underwater Vehicle," IEEE Access, vol. 8, pp. 30119-30126, 2020. [Online]. Available: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2972336
[10] H. B. Amundsen, E. Katsidoniotaki, M. Føre, and E. Kelasidi, "Aquaculture Robotics: Adaptive Path Planning Through Real-Time Estimation of the Shape of Flexible Net Pens," IEEE Trans. Field Robot., early access, 2025. [Online]. Available: https://doi.org/10.1109/TFR.2025.3560245
[11] Z. Sha et al., "Interference cancellation and wavelet denoising for magnetometers in electric work-class ROVs," IEEE Sensors J., vol. 23, no. 22, pp. 27438-27449, Nov. 2023. [Online]. Available: https://doi.org/10.1088/1361-6501/adbd66
[12] R. C. Mendoza and M. A. Riera, “Ácido poliláctico: Una revisión de los métodos de producción y sus aplicaciones,” Publicaciones en Ciencias y Tecnología, vol. 16, no. 1, Art. no. 1, 2022. [Online]. Available: https://doi.org/10.5281/zenodo.6908007
[13] G. Antonelli, F. Caccavale, S. Chiaverini, and G. Fusco, “A novel adaptive control law for underwater vehicles,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 11, no. 2, pp. 221–232, 2003. [Online]. Available: https://doi.org/10.1109/TCST.2003.809244
[14] P. Łukasz, O. Marcin, K. Dariusz, and J. Marek, “I2C Interface Design for Hardware Master Devices,” IFAC Proceedings Volumes, vol. 45, no. 7, pp. 163–168, 2012. [Online]. Available: https://doi.org/10.3182/20120523-3-CZ-3015.00033
[15] S. Maurya, B. Malik, P. Sharma, A. Singh, and R. Chalisgaonkar, “Investigation of different parameters of cube printed using PLA by FDM 3D printer,” Materials Today: Proceedings, vol. 64, pp. 1217–1222, 2022. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.matpr.2022.03.700
[16] A. A. C. Romero, "Sistemas de reparación estructural de pavimento rígido con inyecciones de resinas epóxicas," Rev. Ing., vol. 6, no. 14, pp. 64-81, 2022. [Online]. Available: https://doi.org/10.33996/revistaingenieria.v6i14.91
[17] A. Miller and J. I. Virmani, “Advanced marine technologies for ocean research,” Deep Sea Research Part II: Topical Studies in Oceanography, vol. 212, Art. no. 105340, 2023. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.dsr2.2023.105340
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2025 Avances Investigación en Ingeniería
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
