Prototipo traductor de señales manuales a texto legible, utilizando Kinect
Palabras clave:
Kinect, Nubes de puntos, OpenCV, Procesamiento de imágenes, Señas manuales, PLCResumen
El prototipo desarrollado es capaz de tomar lospuntos de una escena captada por medio del sensorde profundidad de Kinect, aplicar un filtro para eliminardatos innecesarios y posteriormente mostrarel Mesh o maya que reconstruye la imagen de laescena final en 2D, estableciendo la diferencia dedistancias con el cambio de color. El aplicativo detectala localización de la o las manos en el Mesh,luego toma imágenes del gesto manual y las comparacon imágenes almacenadas en archivo; estascuentan con la traducción respectiva. Si encuentrauna imagen con alto grado de coincidencia se devuelveel texto correspondiente. Los resultados dela investigación permiten reconocer las fases, libreríasy plataformas óptimas para el procesamientode imágenes, implementado en el prototipo.
Descargas
Referencias
2. Openni, 2013. What is openni?. Consultado el28 de marzo de 2012 http://www.openni.org/.
3. Kinectfordevelopers, 2012-2013. Skeleton Tracking– MapSkeletonPointToDepth Deprecated.Consultado el 19 de Febrero de 2012 http://www.kinectfordevelopers.com/2013/01/31/skeleton-tracking-mapskeletonpointtodepthdeprecated/.
4. Pointclouds, 2012. PCL. Consultado el 19 demarzo de 2012 http://pointclouds.org/documentation//.
5. EMGU, 2012. Main Page. Consultado el 3 deAbril de 2012 http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page.
6. Universidad de Málaga, (2010). Pass-Throughdel tipo de cambio. Consultado el 12 de Mayode 2012 http://externos.uma.es/cuadernos/pdfs/papeles38.pdf .
7. Turk, M., 2001. Eigenfaces for Recognition:Journal of Cognitive Neurosicence, Vol. 3, No.1, pp. 71-86.
8. Viola Paul and Jones Michael J., 2001. RapidObject Detection using a Boosted Cascade ofSimple Features. IEEE CVPR.
9. Universidad del Quindio, 2010. Técnicas para laDetección de Rostros en Secuencias de Imágenesbasadas en enfoques Holísticos. Consultadoel 4 de Junio de 2012 http://www.uniquindio.edu.co/uniquindio/revistadyp20111013_2/Articulos/5ta%20Edicion/articulo_final.pdf
10. Romero Luis A. and Caro Teodoro C., 2011. RedesNeuronales y Reconocimiento de Patrones.
11. Vidal Ruiz Enrique, 2001. Aprendizaje y Percepción:Preproceso y Extracción de Características.
