Cruz Ardila, Juan Carlos. “Modelo De Exoesqueleto De Tres Segmentos Articulados Con Motores”. Revista de Ingeniería, Innovación y Desarrollo 1, no. 1 (May 31, 2019): 7–18. Accessed December 16, 2025. https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/riid/article/view/5273.