CRUZ ARDILA, Juan Carlos. Modelo de exoesqueleto de tres segmentos articulados con motores. Revista de Ingeniería, Innovación y Desarrollo, [S. l.], v. 1, n. 1, p. 7–18, 2019. DOI: 10.18041/2539-3359/riid.1.5273. Disponível em: https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/riid/article/view/5273. Acesso em: 16 dec. 2025.