“Influencia De Los parámetros De diseño En El Espacio De Trabajo De Un Mecanismo Paralelo Planar 3RRR”. Avances Investigación En Ingeniería, vol. 8, no. 2, Dec. 2011, pp. 49-57, https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/2706.