Parra Plazas, Jaime Alberto, et al. “Implementación mecánica Y adecuación De Potencia De Un Robot Industrial Para El Laboratorio De robótica”. Avances Investigación En Ingeniería, vol. 1, no. 9, Dec. 2008, pp. 66-77, https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/2648.