Molina Cárdenas, Marvin, et al. “Diseño Y Construcción Del Prototipo De Un Brazo Robótico Con Tres Grados De Libertad, Como Objeto De Estudio”. Ingeniare, no. 18, Jan. 2015, pp. 87-94, https://doi.org/10.18041/1909-2458/ingeniare.18.542.