C. . Vergara-Ramírez, N. . Castañeda-Arias, N. . Méndez-Carvajal, and D. . Castiblanco-Ávila, “Análisis energético de una plataforma robótica móvil de tipo diferencial”, ingeniare, no. 32, Jul. 2022, doi: 10.18041/1909-2458/ingeniare.32.8963.