A. Tolosa Robayo, J. D. Sánchez Quijano, and I. A. Castiblanco Jimenez, “Desarrollo de un dispositivo que deseche las heces de los perros sin el uso de bolsas plasticas”, ingeniare, no. 28, pp. 73–93, May 2020, doi: 10.18041/1909-2458/ingeniare.28.6275.