M. Molina Cárdenas, P. Pedroza Barrios, K. M. Gaitán Moreno, J. F. Salgado Arismendy, and M. C. Ordóñez Ávila, “Diseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio”, ingeniare, no. 18, pp. 87–94, Jan. 2015, doi: 10.18041/1909-2458/ingeniare.18.542.