Molina Cárdenas, M. et al. 2015. Diseño y Construcción del Prototipo de un Brazo Robótico con Tres Grados de Libertad, como Objeto de Estudio. Ingeniare. 18 (Jan. 2015), 87–94. DOI:https://doi.org/10.18041/1909-2458/ingeniare.18.542.