Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR. Avances [Internet]. 2023 Dec. 12 [cited 2025 Mar. 4];20(2 (Julio-Diciembre). Available from: https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/10918