“Modelado Y Control óptimo De La Estabilidad De Un Robot móvil De Dos Ruedas Utilizando técnicas PID Y LQR”. Avances Investigación En Ingeniería, vol. 20, no. 2 (Julio-Diciembre), Dec. 2023, https://doi.org/10.18041/1794-4953/avances.2.10918.