Acosta, Rafael, Juan Díaz Téllez, Germán Ardul Muñoz Hernández, and José Fermi Guerrero Castellanos. 2023. “Modelado Y Control óptimo De La Estabilidad De Un Robot móvil De Dos Ruedas Utilizando técnicas PID Y LQR”. Avances Investigación En Ingeniería 20 (2 (Julio-Diciembre). https://doi.org/10.18041/1794-4953/avances.2.10918.