Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR. Avances Investigación en Ingeniería, [S. l.], v. 20, n. 2 (Julio-Diciembre), 2023. DOI: 10.18041/1794-4953/avances.2.10918. Disponível em: https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/10918. Acesso em: 4 mar. 2025.