Modelamiento Dinámico y control LQR de un Quadrotor. Avances Investigación en Ingeniería, [S. l.], v. 1, n. 13, p. 71–86, 2010. Disponível em: https://revistas.unilibre.edu.co/index.php/avances/article/view/2690. Acesso em: 4 mar. 2025.