Acosta, R. ., Díaz Téllez, . J. ., Muñoz Hernández, G. A. ., & Guerrero Castellanos, J. F. . (2023). Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR. Avances Investigación En Ingeniería, 20(2 (Julio-Diciembre). https://doi.org/10.18041/1794-4953/avances.2.10918