Acosta, R. .; Díaz Téllez, . J. .; Muñoz Hernández, G. A. .; Guerrero Castellanos, J. F. . Modelado Y Control óptimo De La Estabilidad De Un Robot móvil De Dos Ruedas Utilizando técnicas PID Y LQR. Avances 2023, 20 (2 (Julio-Diciembre). https://doi.org/10.18041/1794-4953/avances.2.10918.