2023. Modelado y control óptimo de la estabilidad de un robot móvil de dos ruedas utilizando técnicas PID y LQR. Avances Investigación en Ingeniería. 20, 2 (Julio-Diciembre) (Dec. 2023). DOI:https://doi.org/10.18041/1794-4953/avances.2.10918.