Análisis energético de una plataforma robótica móvil de tipo diferencial

Carlos  Vergara-Ramírez; Nelson  Castañeda-Arias; Nicolás  Méndez-Carvajal; David  Castiblanco-Ávila

doi:10.18041/1909-2458/ingeniare.32.8963

Autores/as

Carlos Vergara-Ramírez Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central https://orcid.org/0000-0002-2422-2682
Nelson Castañeda-Arias Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
Nicolás Méndez-Carvajal Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central https://orcid.org/0000-0002-4960-0926
David Castiblanco-Ávila Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central https://orcid.org/0000-0002-2751-9764

DOI:

https://doi.org/10.18041/1909-2458/ingeniare.32.8963

Palabras clave:

plataforma móvil, control por rechazo activo de perturbaciones, sistemas no lineales, control GPI, seguimiento de trayectoria

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